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唐、宋是蹴鞠发展的高潮。唐代出现了充气空心球,用猪尿脬作球胆,吹满气封上口,外面用八片皮革包裹缝制,弹性好,接近于现代足球。唐玄宗时期的大臣徐坚在《初学记》中说:“今蹴鞠曰戏毬。古用毛纤结之,今用皮,以胞为里嘘气闭而蹴之。”唐代仲无颇的《气毬赋》:“气之为球,合而成质。俾腾跃而攸利,在吹嘘而取实。尽心规矩,初因方以致圆;假手弥缝,终使满而不溢。苟投足之有便,知入门而无必。时也广场春霁,寒食景妍。交争竞逐,驰突喧阗。或略地以丸走,乍凌空以月圆。”
初唐以前的对抗赛实行双球门制,以“鞠”射入对方“鞠室”为胜点。充气球出现后,能踢得更高更远,原有场地显得局促,节省场地的单球门对抗赛出现了,即在赛场中线设置球门“风流眼”,双方将“鞠”射过“风流眼”为得分。宋末元初史学家马端临《文献通考·乐考二十》道:“蹴毬盖始于唐,植两修竹,高数丈,络网于上为门,以度毬。毬工分左右朋,以角胜负。”按过球的多少决定胜负,胜者有赏,负方受罚,队长要吃鞭子,脸上涂白粉。